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伺服用行星減速機有一種常用的種類是直角行星減速機，通常根據(jù)設備需求進行選擇。產(chǎn)品中可以直角安裝的減速機有轉(zhuǎn)角行星減速機與伺服用直交軸減速機。行星減速機是利用漸開線行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)，采用外、內(nèi)嚙合、功率分流的方法。因此，直角行星減速機具有傳動比范圍大、外型美觀，小體積、輕重量、平穩(wěn)運轉(zhuǎn)、低噪聲適應性強等特點。減速機可以廣泛應用于礦山、冶金、起重運輸、工程機械、能源、建筑建材、電力輕工、等等自動化傳動領域。直角行星減速機優(yōu)點：直角安裝方法結(jié)構(gòu)非常節(jié)省空間。在輸出端與電機方向形90°角。

在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結(jié)果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

1、其間隙調(diào)整的不合理，軸圓弧傘齒輪和大圓弧傘齒輪的嚙合測隙保持在0.17-0.25mm之間，接觸斑點沿齒長和齒高方向都不能小于50%，測隙過大會導致齒輪嚙合的重疊系數(shù)變小，同時工作的齒數(shù)減少，單個輪齒受力時間邊長且受力變大，容易造成輪齒疲勞損傷，容易產(chǎn)生推齒現(xiàn)象。當然間隙過小也不好會使齒輪在嚙合過程中出現(xiàn)咬死現(xiàn)象，且齒間帶油量少，潤滑不好使齒輪在短時間內(nèi)磨損嚴重。

2、減速機缺油或者油質(zhì)不合格，造成齒輪的潤滑狀態(tài)變壞，進而減速機溫度上升，超過允許的溫度，嚴重的發(fā)生齒輪輪齒退火現(xiàn)象，長期工作會造成齒輪損壞。刮板機減速機

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